我去他家取走他的车钥匙是否合法？

不合法。依据《民法典》规定，债权人有权要求债务人履行债务，但不得擅自取走债务人财物。《民法典》保护个人财产权，擅自取走车钥匙侵犯了对方财产权，若引发冲突或损失，需承担法律责任。
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不合法。处理方式：1.协商：与欠款人沟通，明确还款计划和方式，尽量达成和解。2.起诉：若协商无果，收集证据，向法院提起诉讼，要求法院判决还款并支付相应利息。3.强制执行：若判决后对方仍不履行，可申请法院强制执行，冻结银行账户或查封财产，以强制还款。
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常见处理方式为协商或诉讼。若欠款金额不大，建议首先尝试友好协商；若协商无果或欠款金额较大，可考虑通过法律途径起诉，要求法院判决并强制执行，以确保权益得到保护。